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机器视觉-视觉定位引导

来源:本站 人气:2902 发表时间:2021-06-18 16:48:14

通过机器视觉技术获取被测对象位置信息,并引导机器人进行一系列操作。

基于图像标定、目标检测、尺寸查找等算法技术,在机器人引导相关应用中的主要作用是获取对象物(抓取物体)和目标物(待组装物体)的坐标位置和角度,并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标,引导机器人进行定位和组装。

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